В очередной раз сталкиваюсь с проблемой подключения USB устройств в VirtualBox.
Опять те-же грабли.
Решение: Необходимо добавить пользователя в группу vboxusers

$sudo adduser yourusername vboxusers

После этого нужно завершить сессию и залогиниться вновь.

Источник: help.ubuntu.com/community/VirtualBox/USB